point-cloud-library

6ısı

1cevap

Bir kayıt projesi üzerinde çalışıyorum, bir kinektin önünde dönen bazı nesnelerle bir sandalyem var. Başarılı bir şekilde çift taraflı kaydı yapabilirim, ancak beklendiği gibi, bir miktar sapma var (g

1ısı

2cevap

C++ Şablon - Geçerli bir dönüşüm hatası yok

Şimdi PCL (Point Cloud Library) ile C++ şablonunu ele alıyorum ve çözemediğim bir şeyle karşılaştım (daha önce internette ve Stack'da aradım) Features adında bir şablon sınıfım var. benim hpp dosyası:

0ısı

1cevap

Yinelemeli En Yakın Nokta Yapılandır PCL

PCL 1.6'da (Android'i kullanıyorum) ICP'yi yapılandırmada sorun yaşıyorum ve bunun yanlış bir dönüşüm matrisinin nedeni olduğuna inanıyorum. Şimdiye kadar denediğim şey bu; Ben seçeneklerdeki değerler

0ısı

1cevap

PCL görselleştirme için daha büyük normal vektörler

PointCloud<PointXYZ> için normalleri hesaplamak ve PointCloud<PointNormal>'u almak için NormalEstimation<PointXYZ, Normal> kullanıyorum. Daha sonra, görselleştirmem için noktaları ve normal vektörleri

7ısı

1cevap

PCL'de görüntüleyiciden iki nokta nasıl seçilir

Noktadan iki nokta seçmek ve iki noktanın koordinatlarını döndürmek istiyorum. Soruna inmek için, PCL'nin PointPickingEvent'unu kullandım ve seçilen noktaları saklamak için pointcloud, visualizer ve b

0ısı

1cevap

pcl voxelgrid nokta sayısı tally değil mi?

Birisi bir yerde bir hata yapıp yapmadığımı gösterebilirse umuyorum. Bu yüzden PCL (1.8) 'in voxelgrid filtresini kullandığım bir laz dosyası var. Sadece bir 2D ızgara istiyorum, bu yüzden z çözünürlü

2ısı

2cevap

PCL - Yoğun alanlarda bulunmayan filtreleme noktaları

Nesnenin nokta bulutu var ve sonra belirli bir düzlemde bulunan tüm noktalardan nokta bulutu oluşturuyorum. Bu nokta bulutu şu gibi bir şeye benziyor: Bu dikdörtgede olmayan tüm ek noktaları filtrelem

1ısı

1cevap

xz ve yz eksenlerinde düzlem düzlemi nasıl korunur?

Bu kodu vardır: Sensör duvar zemine daha fazla puan olduğunu onlara yeterince yakın aldığında SACSegmentation<PointXYZ> seg; seg.setAxis(Vector3f(0, 0, 1)); seg.setEpsAngle(0.5 * M_PI/180.0); seg.s

5ısı

2cevap

pcl :: PointXYZRGBA'nın RGB değerlerini nasıl değiştirebilirim?

pcl::PointXYZRGBA türünde bir nokta var. Rgb değerlerini nasıl atayabilirim/değiştirebilirim? Xyz koordinatlarını değiştirmek için point.x = some_value'u yapabilirim.

5ısı

1cevap

ayıklama seg arıza :: libpcl_surface

ile lanczos alıyorum ben ayıklama bayrağıyla Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x00007fffc79a7ff0 in boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, l