0
PointCloud<PointXYZ> için normalleri hesaplamak ve PointCloud<PointNormal>'u almak için NormalEstimation<PointXYZ, Normal> kullanıyorum. Daha sonra, görselleştirmem için noktaları ve normal vektörlerini bir araya getirmek için addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() kullanıyorum.PCL görselleştirme için daha büyük normal vektörler
Görselleştirmelerim çalışıyor ve boşluktaki noktalara karşılık gelen normal vektörleri görebiliyorum. Ancak çok küçükler ve onları daha görünür hale getirmenin bir yolu olup olmadığını merak ediyordum. daha görünür Normal vektörlere örnek ben addPointCloudNormals ait scale argüman artan çeşit yaptığını fark resmi öğreticiler http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php