Gazebo simulator için bir dünya dosyasında rasgele kutular oluşturmaya çalışıyorum. Model sdf'yi nasıl oluşturacağımı ve bunu dünya dosyasından nasıl ekleyeceğinizi biliyorum. Şimdi xacro ve genişlik/
Kısacası CMake'i CMake ile derlemeye çalışıyorum ve kütüphaneleri doğru şekilde ilişkilendirdiğimi sanmıyorum. Yapmak istediğim şey mümkün olmayabilir, ancak en azından bu durumun neden mümkün olmadığ
arasındaki resim biçimi uyumluluğu ROS konu aboneliği aracılığıyla "rgb8" biçim msg mesajım var. Bir QImage'ı nasıl oluşturabilir ve qml Image'in resmi nasıl görüntüleyebilir? Şu anda aşağıdaki kod pa
ROS çerçevesinde programlamak için hangi programı kullanabilirim, Visual Studio'yu kullanabilir miyim? ROS için yeni ve herhangi bir eğitim veya öğretici program takdir edilecektir. Teşekkürler.
Aşağıdaki kodu bir ROS uygulamasında kullanıyorum. class RobotisController
{
private:
....
public:
ros::NodeHandle pxxx;
}
RobotisController::RobotisController(ros::NodeHandle& nh) : p