Yönlendirme verilerini toplamak için bir MPU9255 ve BMP180 ile 10 DOF IMU kullanıyorum. IMU'nun yeteneklerini test etmek için indirdiğim arduino için bir taslak çizdiğimde, ivmeölçerden ve jiroskop el
Yönlendirmeyi bulmak için ivmeölçer & jiroskop kullanarak jiroskopu entegre etmek ve filtre kullanmanız gerekir. Program çok karmaşık hale gelecektir. Bu yöntemi kullanmayı deniyorum, ancak sensör ver
Bir tepeden hayvanları takip etmek amacı ile bir proje üzerinde çalışıyorum. İlk tarla sezonunda, OpenTags ve kalibre edilmiş bir kamera kullanıyorduk, ancak bu işlem kapsamlı bir işleme/kalibrasyon g