Bir tepeden hayvanları takip etmek amacı ile bir proje üzerinde çalışıyorum. İlk tarla sezonunda, OpenTags ve kalibre edilmiş bir kamera kullanıyorduk, ancak bu işlem kapsamlı bir işleme/kalibrasyon gerektiriyordu ve sistem çok zor geçtiğinde görsel bir geri bildirim sağlamadı.Android IMU doğruluk
Projenin hedeflerinden biri diğer biyologların tekrarlanmasını kolaylaştırmak olduğundan, akıllı telefonlarda zaten gyro, manyetometre ve ivmeölçer kullanarak araştırma yapıyorum. Daha sonra, bir uygulama veya basit bir post processing kullanarak bunu roll, pitch ve yaw için aktarın.
Soruma göre akıllı telefonun doğruluğu ve OpenTag ile ilgili. Hayvanları 200 metreden daha uzak mesafelerde izlemek için, sistemin alt dereceye kadar doğruluğu ve daha önemlisi daha az gürültüye sahip olması gerekir. Sensör Kinetiği uygulamasına bakıyorum ama adım/sapma/yön değerlerinin kabul edilebilirden daha fazla kayma eğiliminde olduğunu görüyorum. Bunun bir filtreleme sorunu veya sensörlerin kendileriyle ilgili bir sorun olup olmadığından emin değilim.
Bu tür verileri nerede bulabileceğimi bilen ve/veya bu verileri kolayca ek işlemlerle kolaylaştıran telefonları ve uygulamaları öneren herhangi biri var mı?
Teşekkürler!
Neden bir downvote aldığımı bilmiyorum. Şirketlere referans olmamalı mıyım? Orada çalışmıyorum, sadece şirketlerin bu işi yaptığını biliyorum. Bu sadece bir farkındalık için değil, bir reklam ya da ciro değil. – Sevron
Teşekkürler Sevron, bu gerçekten yardımcı oldu. Yaptığım şey telefon/IMU’yu takmak ve anket dönemi boyunca bir tripod kullanıyor. Daha sonra, araştırma noktasının konumunu ve konumunu hesaplamak için hayvana olan açıları bilerek çok basit trigonometri kullanabiliriz. Neden bir cep telefonu sürüklenecek ama bir OpenTag olmayacak? Her zaman telefonu açıp kapatabilirim ki bu idealden daha az ama yine de yapılabilir. Ayrıca, neden oy kullanmadığından emin değilsiniz. Troll? –
Üzgünüz uzun zamandır bu projeyi hala yapıyorsanız emin değilsiniz. Sensörleri hayvanlara bağladığınızı sanıyordum ama bunu okuduğumda bunu yapmadığınızı düşünüyorum. OpenTag'ın ne olduğunu bilmiyorum ve sadece çevrimiçi yazılım referanslarını bulabilirim. GPS alıcısı varsa, bu yüzden sürüklenmez. Yönlendirmeyi (hangi yöne baktığınızı) söyleyemese de, GPS X, Y ve Z konumu için çok doğrudur. Mag sensörleri demir metallere karşı çok hassastır, bu yüzden onları mag sensörünüzden uzak tutun (alüminyumdan, çelikten/demirden değil). – Sevron