Neden dönüşümde tuhaf bir sayı var, -90 ila -89.9801

Question

Bazen, dönüşümdeki sayının tuhaf olduğunu fark ediyorsunuz. Gibi:

• -90 -89,9801 için
• 270 271,00001
• ya Hatta bu 90 veya

  270. Bunun nedeni nedir edilir aslen ayarladıklarınızla bu

gibi olmak ? Birliğin mekanizmasının bazı bağlantıları var mı?

Answer 1

Görüntülenen değer, kuaternion değerinden bir dönüşümdür.

https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

Float devamlı bir hata biraz getiriyor.

Why Are Floating Point Numbers Inaccurate?

Ama çoğunlukla ilk bölümü

. Ne gösteriliyor sadece sizin anlamanız içindir, ama bu birliğin kullandığı değil. Tüm ekseni döndürdüğünüzde, 180'den -90'a veya 360'dan -180'e kadar bazı sıçramaları da fark edeceksiniz. Bu yine bir quaternionun 3 eksen (quaternion'un gerçekte 4 boyuta sahip olmasına rağmen), ancak açıları ve trigonometriyi temel alan bir yön olduğu gerçeğinden kaynaklanmaktadır.

Answer 2

Bunun sebebi, Birliğin kuaterniyonlarla dönüşümlerini hesaplamasıdır. Euler Angles bir kuaternion olarak hesaplanmalıdır ve bu yüzden küçük bir yanlışlık var.