OpenCV 2.3: Mat'ı RGBA piksel dizisine dönüştürme

Question

Bir web kamerasından çerçeveler almak ve SFML kullanarak bir pencerede görüntülemek için OpenCV'yi kullanmaya çalışıyorum.

VideoCapture, OpenCV'nin Mat biçimindeki kareleri döndürür. Çerçeveleri görüntülemek için SFML, uint8 biçiminde bir 1D piksel dizisi gerektirir; bu, (anlayabildiğim kadarıyla) uchar ile değiştirilebilir. Bu dizinin piksel RGBA başına 32 bit göstermesi bekleniyor.

Yani, bir UCHAR dizi var ve Mat veriler üzerinden döngü ve her pikseli taklit ediyorum:

VideoCapture cap(0); 
Mat frame; 
cap >> frame; 

uchar* camData = new uchar[640*480*4]; 
uchar* pixelPtr = frame.data; 
for(int i = 0; i < frame.rows; i++) 
{ 
    for(int j = 0; j < frame.cols; j++) 
    { 
     camData[i*frame.cols + j + 2] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 0]; // B 
     camData[i*frame.cols + j + 1] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 1]; // G 
     camData[i*frame.cols + j + 0] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 2]; // R 
     camData[i*frame.cols + j + 3] = 255; 

    } 
} 
img.LoadFromPixels(640, 480, camData); //Load pixels into SFML Image object for display 

Maalesef bu oldukça çalışır değil. Bu döngüdeki bir şey yanlıştır, çünkü camData yüklendiğinde ve görüntülediğimde ortaya çıkan görüntü şifrelenmiştir.

Fark edebildiğime göre, döngüdeki matematiğim yanlıştır, dolayısıyla pikseller yanlış atanır veya Mat verisi BGR dışında bir biçimde olur.

Herhangi bir fikrin var mı?

Answer 1

OpenCV sizin için tüm iş yapabilirsiniz: Benim için

VideoCapture cap(0); 
Mat frame; 
cap >> frame; 

uchar* camData = new uchar[frame.total()*4]; 
Mat continuousRGBA(frame.size(), CV_8UC4, camData); 
cv::cvtColor(frame, continuousRGBA, CV_BGR2RGBA, 4); 
img.LoadFromPixels(frame.cols, frame.rows, camData); 

Answer 2

çalıştı kod aşağıdadır:

VideoCapture capture(0); 
Mat mat_frame; 
capture >> mat_frame; // get a new frame from camera    

// Be sure that we are dealing with RGB colorspace... 
Mat rgbFrame(width, height, CV_8UC3); 
cvtColor(mat_frame, rgbFrame, CV_BGR2RGB); 

// ...now let it convert it to RGBA 
Mat newSrc = Mat(rgbFrame.rows, rgbFrame.cols, CV_8UC4); 
int from_to[] = { 0,0, 1,1, 2,2, 3,3 }; 
mixChannels(&rgbFrame, 2, &newSrc, 1, from_to, 4); 

sonuç (newsrc) bir premultiply resimdir!

Answer 3

Kabul edilen yanıtı daha çok beğeniyorum ama bu kod parçacığı neler olup bittiğini anlamanıza yardımcı oluyor.

for (int i=0; i<srcMat.rows; i++) { 
      for (int j=0; j<srcMat.cols; j++) { 
       int index = (i*srcMat.cols+j)*4; 
       // copy while converting to RGBA order 
       dstRBBA[index + 0] = srcMat[index + 2 ]; 
       dstRBBA[index + 1] = srcMat[index + 1 ]; 
       dstRBBA[index + 2] = srcMat[index + 0 ]; 
       dstRBBA[index + 3] = srcMat[index + 3 ]; 
      } 
     }