opencv C++ üzerindeki hareketin algılanması (hareketli kamera)

Question

Üniversite için bir proje yapıyorum ve OpenCV ile çalışıyorum (gerçekten harika).

Artık benim sorunum:
Bir videom var (.avi) ve RGB aralığında aniden göründüğü lekeler hakkında bilmek istediğiniz tüm bilgileri kırmızı ve sarı arasında algıladım. Piksel değerleriyle ilgili tüm bilgileri kaydeden bir matrisi fark ettikten sonra, nihayet medyan piksel değerlerini temsil eden kırmızı ölçekte bir görüntü oluşturuyorum.

Asıl sorun, videonun statik olmaması ve kameranın hareket etmemesidir (çok fazla değil ama hareket eder).
Kamera hareketinin x ve y koordinatlarını hesaplayabilir miyim, böylece matrisin değerini değiştirebilir miyim?

Answer 1

İngilizceniz kimin umrunda? Sorunu anlayana kadar :) Gerçekten yapabileceğiniz şey, OpenCV'de uygulanan KLT hareket algılamada bir atış yapmaktır. İşte KLT için bir link de optical flow olarak bilinir. Eğer bloblarla sınırlı hareket vektörlerini filtreleyebilirseniz, izlemek istediğiniz nesneyi kesinlikle tutabilirsiniz. KLT'yi daha iyi ifade etmek için nesneleri ilk koordinatları/alanı takip etmek daha iyidir. Blobları tutmak için OpenCV blobs kütüphanesini kontrol ettin mi? İşte, link