Bunu ilk olarak OpenCV forumlarında yayınladım, ancak maalesef çok fazla görüş/cevap almadım bu yüzden burada birinin önerebileceği bir yönün olabileceğini ümit ederek gönderiyorum ? Bumblebee XB3 Ste
Opencv findFundamentalMat kullanarak iki kamera arasında Temel Matrisi hesapladım. Ardından görüntüdeki epipolar çizgileri çiziyorum. Ben Hartley & Zissserman yaklaşım kullanarak o temel matrisin, bil
Bir stereo sistemi kullanıyorum ve bu yüzden bazı noktaların dünya çapındaki koordinatlarını üçgenleme ile elde etmeye çalışıyorum. Fotoğraf makinlerim bir açı sunuyor, Z ekseni yönü (derinliğin yönü)