Bir aktüatörü dronekit python kullanarak kontrol etmek mümkün mü?

Question

Bir aktüatörün drone-kit python kullanarak kontrol edilip edilmediğini bilmek isterim. Benim durumumda pixhawk ile bir IRIS + kullanıyorum ve bir robot tutucu (servo) ve bir gopro kamerayı kontrol etmek istiyorum. WIFI dongle ile bir ahududu PI 2 var.

Şimdiden teşekkürler.

Answer 1

Gopro'yu denetleyemezsiniz.

Bir servo kontrol etmek için, bunu pixhawk'ta boş bir kanala takın ve bu kanalı servo kanal olarak ayarlamak için görev planlayıcısını kullanın. Dronekit'ten şu şekilde kontrol edin:

msg = vehicle.message_factory.command_long_encode(
0, 0, # target_system, target_component 
mavutil.mavlink.MAV_CMD_DO_SET_SERVO, #command 
0, #confirmation 
1, # servo number 
1500,   # servo position between 1000 and 2000 
0, 0, 0, 0, 0) # param 3 ~ 7 not used 

# send command to vehicle 
vehicle.send_mavlink(msg)