2010-02-24 23 views
6

Robot simülasyonu ile ilgili bir proje yapıyorum ve yardıma ihtiyacım var. Bir robotun bir depodaki aktivitelerini simüle etmeliyim. Depo için zihin fırtınası robotları ve lego'ları kullanıyorum. Buradaki nokta, robotun tüm aktivitelerini bir Java GUI üzerinde simüle etmem gerektiğidir. Robot hareket ettiği zaman, kullanıcıların GUI üzerinde robotu temsil eden hareketli bir nesneyi görmesi gerekir. Depodaki yol/raylar/geçişler değiştiğinde, ekranda da değiştirilmesi gerekir. Bütün proje, robotun depoda gerçekte ne yapıyorsa onu simüle etmek zorundayım. Her şey gerçek zamanlı olarak gerçekleşmelidirJava'da Robot Simülasyonu

Java'da hangi kütüphanelerin gerçek zamanlı olarak bu simülasyonları yapmak için kullanabileceğini ve eğer birisi bana iyi bilgi için herhangi bir siteye yönlendirebiliyorsa soruyorum. Simülasyonu gerçek zamanlı olarak görselleştirmek için kullanabileceğim Java kütüphanelerini soruyorum. arabirim ARIA kullanılarak yapılır tür senaryolarda http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

+1

"Gerçek zamanlı" yazılımın özel bir anlamı olduğunu unutmayın. http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_computing –

cevap

3

Belki başlamak için en kolay (en iyi değilse) yer "Java2D" API olduğunu. Sanırım LABVIEW da kullanılabilir, ancak emin değilim. Tüm bu yazılımlar az çok C++/Java gibi!

bile Lego Mindstorms muhtemelen ekran GUI üzerinde gerçek zamanlı evli edilebilir