Fotoğraf makinesi intrinsik matrisindeki odak uzaklığı neden iki boyuta sahip?

Question

pinhole camera model'da, ana nokta ile kamera merkezi arasında yalnızca bir odak uzaklığı vardır.

Ancak kameranın içsel parametreleri hesaplandıktan sonra matris görüntü sensörünün piksel x ve y kare olmadığından

(fx, 0, offsetx, 0, 
0, fy, offsety, 0, 
0, 0, 1,  0) 

bu mu içeriyor?

Teşekkür ederiz.

Answer 1

Özetle: evet. Dikdörtgen pikselli bir kamerayı tanımlayabilen bir matematik modeli yapmak için iki ayrı odak uzunluğunu tanıtmanız gerekir. Bu bölümü oldukça iyi bir şekilde kapsayan ve bu konuda daha fazla arka plan isterseniz tavsiye ederim "Learning OpenCV" (p. 373) 'dan alıntı yapacağım:

"Odak uzaklığı fx (örneğin) Aslında lensin fiziksel odak uzunluğunun ürünü ve bireysel görüntüleyici elemanların sx boyutu (bu, mantıklı olmalıdır çünkü sx milimetrede birim piksellere sahipken F'nin milimetrelik birimleri vardır, bu da fx'in gerekli birimlerde olduğu anlamına gelir. piksel) [...] [...]
Ayrıca, sx ve sy'nin herhangi bir kamera kalibrasyon işlemi ile doğrudan ölçülemediği ve F doğrudan fiziki odak uzunluğu F ölçülebileceğini akılda tutmak önemlidir. Sadece kombinasyonlar fx = F sx ve fy = F sy türetilebilir Fotoğraf makinesini gerçekten söküp doğrudan bileşenlerini ölçmek. "