Javelin 1 cihazından ham ivmeölçer ve jiroskop verilerini kullanarak kuaterniyonları hesaplamaya çalışıyorum. Javelin 1'deki ivme ölçer ve jiroskop için varsayılan örnekleme oranı nedir?Varsayılan örnekleme oranı Javelin 1?
1
A
cevap
1
Örnekleme hızı, sahip olduğunuz sabit yazılım sürümüne bağlıdır. Firmware sürüm 4.0.0 ve Android SDK sürüm 1.0.0 için, varsayılan örnekleme ivmeölçer ve jiroskop için 100Hz'dir. Ürün yazılımının sonraki sürümlerinde örnekleme oranı, Javelin SDK'sı kullanılarak kullanıcı tarafından kontrol edilebilir.
Aşağıdaki belgeleri bulabilirsiniz: SDK örnekleme hızı kontrolünü sağlayacak http://www.javelindevices.com/javelin_docs/com/javelindevices/javelinsdk/model/ISensorManager.html#setAcceleromGyroRate-int-
Firmware sürümü 4.1.0 –