aşağıdaki sensörlerden bir Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) kurmasının bir şartı var:iyi kitap
- Accelerometer
- Manyetometrede
- Jiroskop
Bu verileri, sensör platformunun ve ilgili harici kuvvetlerin tutumunu türetmek için entegre etmeliyim (örn. Doğrusal hızlanmadan eğim çıkarma).
Bu bilgiyi, yalnızca GPS tarafından sağlanabilecek olandan daha yüksek tutarlı ölçümler sağlamak için standart bir GPS birimine uyacak şekilde kullanmalıyım.
Bu sorunun temel gereksinimleri anlıyorum:
- sensörleri entegre edin. (Gürültüyü iptal etmek, hızlanmayı azaltmak için).
- Gürültüyü kaldırın. (Kalman filtresi)
- IMU ölçümünü GPS’e entegre edin.
ben çözümü uygulamış sonra diğer bireylere tekniklerini açıklar olduğum bir seviyeye ilgili mekanizmaların anlaşılması gerekir bana (http://code.google.com/p/sf9domahrs/) için bu yapacağını şu anda söz konusu etrafında çeşitli kütüphaneler vardır iken.
Aşağıdaki kaynaklara bakıyordum, ama hangisini kullanmam gerektiğinden emin değilim ... Sensör Füzyonu, Filtreleme, IMU, Entegrasyon'u kapsayan bir şeye ihtiyacım var.
Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles
Mechatronics-Intelligent-Systems-Off-road-Vehicles
Positioning-Systems-Inertial-Navigation-Integration
Multisensor-Fusion-Integration-Intelligent-Systems
Birinin herhangi öneriler sağlayabilir bu alanda deneyimli umuyoruz.Çok teşekkürler.
Belki daha tavsiye olabilir ama ben izlemek için çalışıyoruz ne bilmelidir. Yayalar? Arabalar? Küçük uçaklar? Bu yüzden, gereksinimleriniz hakkında daha spesifik olun ve çözmeyi denediğiniz sorun hakkında daha fazla bilgi verin. – Ali