Sadece çevirmek, çevirmek vb. Için işlevimi bir kez nasıl arayabilirim?

Question

merhaba ben bir işlev ve bir sorun :)

function[result] = transform_vertices(v, m) 
    for i = 1 : size(v,2) 
     v(:,i) = m * v(:,i); 
    end 
    result = v; 
end 

ben bu işlevi (transform_vertices) sadece KEZ çevirmek, döndürmek için ama nasıl ben sadece bir kez kullanabilirsiniz kullanmalıdır var? kodum ben quad koordinat kümesidir tahmin

image1_vertices = quad; 
image1_vertices = transform_vertices(transform_vertices(quad,mrotate(30)),mtranslate(-2,0)); 

> PS: mtranslate and mrotate are also function which calculates 
> rotation,translation 

Answer 1

mı? transform_vertices işleviniz, bir sol matris çarpmasından başka bir şey yapmaz. aynı sonucu alacağı Yani bunu yaparsanız:

image1_vertices = transform_vertices(quad, mtranslate(-2,0)*mrotate(30)); 

Aslında, hatta işlevini kullanmak gerekmez, tıpkı senin yapabilirsiniz:

image1_vertices = mtranslate(-2,0) * mrotate(30) * quad;