Nesne ile android telefon arasındaki mesafeyi nasıl ölçebiliriz?

Question

Kamera ile tanınan nesne arasındaki mesafeyi hesaplamak istiyorum. Bunun için birçok yöntem denedim, nesne ve kamera arasındaki açıyı bulmaya çalıştım. ivme ölçer ve daha sonra * bir

h tan

= H kullanmak 1.4

, genellikle tabanından gelen yüksekliği ve i yönlendirme yöntemi elde kullanılarak açısını hesaplamak için çalışılmıştır. Lütfen yanlış nerede olduğumu bana bildirin. Bu şartla mücadele ettiğim 2 günden fazla oldu. Android Store'da bulunan ve aynı şeyin işlevini anlamaya çalışan çeşitli Kamera uygulamalarını inceledik ancak hiçbir şey verimli olmadı.

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
      accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
      magnetSensor = mSensorManager 
        .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
    @Override 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
     // TODO Auto-generated method stub 

    } 

    @Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
     // TODO Auto-generated method stub 
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
      gravity = event.values; 
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
      geoMagnetic = event.values; 
     if (gravity != null && geoMagnetic != null) { 
      float R[] = new float[9]; 
      float I[] = new float[9]; 
      boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, 
        geoMagnetic); 
      if (success) { 
       /* Orientation has azimuth, pitch and roll */ 
       float orientation[] = new float[3]; 
       //SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation); 
       SensorManager.getOrientation(R, orientation); 
       azimut = 57.29578F * orientation[0]; 
       pitch = 57.29578F * orientation[1]; 
       roll = 57.29578F * orientation[2]; 
      } 
     } 
    } 


     captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
      @Override 
      public void onClick(View v) { 
       // get an image from the camera 

       double d = (Math.tan(Math.toRadians(Math.abs(pitch))) * sensorHeight); 
       Toast.makeText(
         getApplicationContext(), 
         "Distance = " 
           + String.valueOf(d) 
             + "m Angle = " 
             + String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))), 
         Toast.LENGTH_LONG).show(); 


      } 
     }); 



protected void onResume() { 
     super.onResume(); 
     mSensorManager.registerListener(this, accSensor, 
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
     mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor, 
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    } 

Answer 1

getRotationMatrix'iniz muhtemelen yanlış döndürüyor! Değerleri kendi vektörlerinize kopyalamalısınız, böylece karıştırılmıyorlar! Bunu yapmak için clone() yöntemini kullanın! Bu başarı bayrağını değiştirmek olmadan kodunuzu artı azimut/eğim/dönüş değerleri elde edebildi bu değişikliği kullanma

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
     gravity = event.values.clone(); 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
     geoMagnetic = event.values.clone(); 

false döndürür:

Log.d("a", "orientation values: " + azimut + "/" + pitch + "/" + roll); 
05-21 16:07:55.743: D/a(29429): orientation values: 77.71578/43.352722/-152.39603 
05-21 16:07:55.883: D/a(29429): orientation values: 175.26134/23.031355/-148.72844 
05-21 16:07:56.793: D/a(29429): orientation values: -146.3089/4.1098075/-14.46417 

Sen eğer PITCH değerini kullanmalıdır telefonu dikey modda tutuyorsanız, telefonu yatay modda tutuyorsanız, ROLL değerini kullanmalısınız. Eğer bir 1.4 yükseklikte telefonu tuttuğunuz takdirde

o zaman sahip olacaktır:

float dist = Math.abs((float) (1.4f * Math.tan(pitch * Math.PI/180))); 

Eğer Math.tan işlevini RADIANS değil DERECE kullanması gerektiğini unutmayınız.

Burada test ettim ve değerler geçerli görünüyor!

Answer 2

son kod açısı mesafesi ne ölçüde ilişkili olduğunu nasıl

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
      accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
      magnetSensor = mSensorManager 
        .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
    @Override 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
     // TODO Auto-generated method stub 

    } 

    @Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
     // TODO Auto-generated method stub 
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
      gravity = event.values; 
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
      geoMagnetic = event.values; 
     if (gravity != null && geoMagnetic != null) { 
      float R[] = new float[9]; 
      float I[] = new float[9]; 
      boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, 
        geoMagnetic); 
      if (success) { 
       /* Orientation has azimuth, pitch and roll */ 
       float orientation[] = new float[3]; 
       //SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation); 
       SensorManager.getOrientation(R, orientation); 
       azimut = 57.29578F * orientation[0]; 
       pitch = 57.29578F * orientation[1]; 
       roll = 57.29578F * orientation[2]; 
      } 
     } 
    } 


     captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
      @Override 
      public void onClick(View v) { 
       // get an image from the camera 

       float d = Math.abs((float) (1.4f * Math.tan(pitch * Math.PI/180))); 
       Toast.makeText(
         getApplicationContext(), 
         "Distance = " 
           + String.valueOf(d) 
             + "m Angle = " 
             + String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))), 
         Toast.LENGTH_LONG).show(); 


      } 
     }); 



protected void onResume() { 
     super.onResume(); 
     mSensorManager.registerListener(this, accSensor, 
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
     mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor, 
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    }