C++ C++ DLL işlevi nasıl yapılır C#

Question

C# uygulamamın içinden bir Mikroskop erişmeye çalışıyorum. SDK, C++ ile yazılmıştır ve Dlls'i başvurumda referans olarak ekleyemiyorum (yönetilmeyen kodlar nedeniyle). Sonuç olarak, C# ile işlevleri kullanmak için DllImport kullanmam gerekeceğini öğrendim.

Maalesef bu, kafamın üzerinde bir yol gibi görünüyor.

Örnek olarak C++ kodunun bazı (örnek uygulamasından SDK dahil):

interface Camera; 
typedef Camera * CameraHandle; 

struct CameraInfo 
{ 
    wchar_t    camera_name[64];  // camera head type 
    wchar_t    controller_name[64]; // controller type 
    wchar_t    firmware_version[64]; // firmware version 
    long     lib_id;     // library ID 
    long     controller_id;   // controller ID 
    long     camera_id;    // camera ID 
    CameraHandle   handle;     // handle to opened camera 
    long     status;     // status (0 = available) 
    CameraInfo() 
    { 
    memset(this,0,sizeof(*this)); 
    } 
}; 
typedef struct CameraInfo CameraInfo; 

CamDiscoverCameras(OUT const struct CameraInfo ** info, OUT long * count); 

Ve bu daha sonra nasıl kullanıldığını geçerli:

CamResult    result;   //enum CamResult{...} 
const CameraInfo*  camera_info = NULL; 
long     camera_count = 0, pre_lib_id, pre_controller_id; 

result = CamDiscoverCameras(&camera_info, &camera_count); 

Nasıl Yaparım bunu C# koduna dönüştürmek?

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
    struct CameraInfo 
    { 
     string    camera_name;   // camera head type 
     string    controller_name;  // controller type 
     string    firmware_version;  // firmware version 
     int     lib_id;     // library ID 
     int     controller_id;   // controller ID 
     int     camera_id;    // camera ID 
     public IntPtr  handle;     // handle to opened camera 
     int     status;     // status (0 = available) 
    } 

    [DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 

Ama temelde ben, bu nasıl "arayüz" ile başa çıkmak için fonksiyon tanımlanması gerekir nasıl gibi (sonraki yapılması gerekenleri yapıyorum ve ne hiçbir fikrim yok: Zaten böyle bir şey denedi C++ kodunda, doğru şekilde dönüştürülen yapıdır).

Answer 1

Öncelikle, wchar_t dizilerini .NET string dizisine dönüştürmek için additional attributes ayarlamalısınız.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)] 
struct CameraInfo 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)] 
    string camera_name;   // camera head type 
... 

sonra, .NET aslında bir IntPtr alınması ve daha sonra Marshal.PtrToStructure yöntemi kullanılarak bir yapı bu işaretçi dönüştürme olacak şekilde, yapı bir gösterici ile döner CamDiscoverCameras yöntemi:

[DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 
// you can create enum of ints here and return it 
static extern int CamDiscoverCameras(out IntPtr info, out int count); 

CameraInfo DiscoverCameraInfos() 
{ 
    IntPtr info; int count; 
    int camResult = CamDiscoverCameras(out info, out count); 
    var camInfo = (CameraInfo) Marshal.PtrToStructure(info, typeof(CameraInfo)); 
    // cleanup code - pass your IntPtr to C++ code 
    // for it to delete the struct as it seems it was allocated there 
    return camInfo; 
} 

Ve temizlemeyi unutmayın - kodunuzdan, yapının C++ kodunda bir yere tahsis edildiği görülüyor, bu yüzden büyük olasılıkla IntPtr'i C++ koduna geri göndermeniz gerekiyor.

Answer 2

C# adresindeki yapısal tanımınız sizin için biraz daha karmaşıktır. PInvoke Interop Assistant'a bir göz atın. https://clrinterop.codeplex.com/releases/view/14120 İlk özelliklerle çok yardımcı olur.